12643-2013)中关于机器人的界说，机器人是具有两个或两个以上可编程的轴，以及某些特定的程度的自主才能，可在其环境内运动以履行预订使命的履行机构。
按机器人的使用范畴进行分类，机器人可分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他使用范畴机器人。依据《机器人与机器人配备词汇》(GB/T12643-2013)的界说，服务机器人是指除工业自动化使用外，能为人类或设备完结有用使命的机器人。
从职业界根本的产品布局企业来看，公共服务机器人企业最重要的包括普渡科技、SoftBank Robotics、猎户星空、BearRobotics等;在个人/家庭服务机器人范畴，iRobot、科沃斯、石头科技、追觅科技、Dyson等是全球商场的首要参加者;特种服务机器人首要参加企业有IntuitiveSurgical、Boston Dynamic等。
全球服务机器人的下流商场首要包括餐饮、酒店、医疗、养老、物流、教育等多个范畴。跟着人口老龄化、劳动力成本上升等问题的加重，服务机器人在医疗、家庭护理、教育、物流等范畴的需求将继续添加。一起，服务机器人还能够与物联网、大数据等技能进行结合，构成愈加智能化的生态系统。
近年来国内服务机器人产值迅猛增加。依据国家统计局发表的数据，2020-2023年，我国服务机器人产值动摇增加，其间2021年是我国服务机器人工业爆发式增加的一年，全年产值到达921.44万台，同比增加48%。2023年，全国服务机器人产值为783.3万台，虽然相较于2021年会下降，但仍维持在较高水准。2024年1-9月，全国服务机器人产值到达783.4万台，已超越2023年全年产值。
注：国家统计局从2021年开端发表服务机器人产值有关数据，2020年数据依据增加率倒推得到
更多本职业研讨剖析详见前瞻工业研讨院《我国服务机器人职业商场前瞻与出资战略规划剖析陈述》
